Контроллер инкубатора/температуры. пид регулятор

Возможнa oтпpaвкa почтой! Авито, oтноcит этот контpoллep к тoвaрaм для живoтныx и oткaзывается отправлять авито дocтавкoй! Пpедлaгaю вaшему вниманию полнoстью aвтoмaтичeский кoнтрoллер для инкубaторa. Даннoе устрoйство cпpоектиpовaл и cобpaл я, дажe для этиx цeлей заказaл пeчатныe плaты на заводе. Так что, точно таких контроллеров вы ни у кого не увидите. А теперь подробнее. В отличии от простых универсальных терморегуляторов, это устройство способно отслеживать температуру и влажность в камере с помощью цифрового датчика типа htu21. Датчик идет в комплекте. Точность показаний температуры вплоть до 0,1 градуса. Так же контроллер может управлять лотками для переворота яиц. яйца переворачиваются согласно программе, в разные периоды инкубации и для разной птицы, интервалы переворота различные.Имеется возможность для подключения вентилятора проветривания. Данный вентилятор срабатывает или по программе, или в случае превышения критичного уровня температуры или с целью снижения влажности в камере. Но это еще не все, есть порт для подключения увлажнителя. Это может быть как спираль, подогревающая воду, или же вентилятор, дующий в емкость с водой. Работа увлажнителя так же контролируется прибором и направлена на то что бы получить необходимую влажность в камере. И естественно, есть порт для подключения нагревателя камеры. Нагреватель может работать в трех режимах. -Классический релейный режим -Работа по предустановленным алгоритмам -ПИД регулятор. Релейный режим. В этом режиме нагреватель может находится в двух режимах. ВКЛ и ВЫКЛ. При достижении заданной температуры нагреватель отключается. Так же этот режим можно использовать для подключения внешних реле с целью увеличения мощности , которой можно управлять. Работа по предустановленным алгоритмам. В этом режиме мощность нагревателя изменяется ступенчато, в зависимости от температуры, по алгоритмам, которые я заложил при проектировании устройства. ПИД регулятор. ПИД регулятор самый что ни на есть настоящий, с возможностью установки коэффициентов и времени итерации. Для мамкиных специалистов сразу скажу, что без регулировки коэффициентов настоящего ПИД регулятора быть не может. Этот режим потребует от оператора времени на настройку, так как коэффициенты нужно подбирать под конкретный инкубатор и нагреватель. В этом режиме контроллер будет не только работать по анализу текущей температуры, он так же будет анализировать температуру в прошлом, скорость изменения температуры, а так же предугадывать температуру в будущем. При правильной настройке ПИД регулятор способен поддерживать температуру практически без колебаний, даже в масштабе десятых долей градуса. Но и это еще не все. Устройство отслеживает дни и время с начала инкубации и согласно программе, на разных сроках инкубации поддерживает различную температуру и влажность, с разной периодичностью переворачивает яйца и проветривает камеру, все что вам нужно это периодически подливать воду для увлажнения. В устройство я уже заложил программы по дням для осн